电机正转反转的控制，我没玩过，不知道具体细节。
但我记得至多一个月以前，本板块出现过两个帖子，专门就是电机正反转的控制程序，是KEIL的项目文件，也许你可以直接移用，找一找吧。

至于数码管，这玩意我用过，我的建议是，你上网查一下 它的长相和引脚。
然后再理解一个概念 ：  动态显示 或者 数码管动态驱动显示

这两步做了，你就不需要问了。