可以给楼主一点提示，具体的事自己去做，否则还上什么学，当农民都不合格。

问题1：使用H桥来控制电机的转向，什么是H桥，论坛里就有。
问题2：控制转速使用PWM，开关只是将指令送给MCU，MCU根据开关的状态决定PWM的占空比，进而决定转速。
问题3：数码管用MCU和晶体管/门电路驱动，开环显示转速的话，事先根据PWM的占空比测量电机的转速，然后将转速值和占空比的对应表存放在MCU的程序代码里，查表显示即可。闭环的话需要动态测量电机的转速，可以用霍尔元件或光电开关取得，然后计算得出。