看很多朋友问用脉冲计数方式测周期库函数版,贡献一个。

2019-07-21 03:30发布

看很多朋友问用脉冲计数方式测周期库函数版,贡献一个。
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//gxs外部中断实验
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//利用PA8产生PWM波,然后将PWM输入PA0中,PA0产生中断,在中断中开关定时器,而在定时器进行计数,这样可测得PWM的周期
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#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//#include "exti.h" 
#include "pwm.h"
#include "timer.h"
#include "gxs_stm32.h"


u16    COUNT=0;
u32    FRE=0;
u8  test_finished_plug = 0;

//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码4
//外部中断实验   
//技术支持:www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司

#define pwm_frequence 9999 //PWM频率=72000/(8999+1)=8Khz
alt_u32 test_period = 0; //周期值计数器
alt_8 test_period_finished_plug = 0; //"0"表示正在测试,"1"表示测试完成
 int main(void)
 {
 
delay_init();     //延时函数初始化
NVIC_Configuration();// 设置中断优先级分组  
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口 
LED0=0; //点亮LED
TIM1_PWM_Init(pwm_frequence,0); //不分频。PWM频率=72000/(8999+1)=8Khz
TIM_SetCompare1(TIM1,((pwm_frequence + 1) / 2)); //PWM=50% 
//以上是产生PWM,利用PWM输入PA0.
TIM3_Int_Init_gxs(9999,7199); //产生1s的定时,看1s内计了多少数,则可计算出频率
//TIM2_Excnt_Init(0XFFFF,0); //外部计数,最大值0xffff 注意:这里的0XFFFF不是用来计算频率的,是计算次数的.即计满0XFFFF次产生一次中断,与定时器不同. 
TIM2_Excnt_Init_gxs(0XFFFF,0); //外部计数,最大值0xffff 注意:这里的0XFFFF不是用来计算频率的,是计算次数的.即计满0XFFFF次产生一次中断,与定时器不同.  
while(1)
{    
LED0 = !LED0;
delay_ms(500);

}



//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
//
//


void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
                                                                   

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能  

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
 
   
}



//通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器3!
//这里将timer3设为1s定时
void TIM3_Int_Init_gxs(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
TIM3, //TIM3
TIM_IT_Update ,
ENABLE  //使能
);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
 
}




//-------------作者:gxs 20150610-------------
//TIM2,外部计数模式 
//目前void TIM2_Excnt_Init_gxs(u16 arr,u16 psc)这个函数是用库函数版本
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void TIM2_Excnt_Init_gxs(u16 arr,u16 psc) 
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
TIM_ICInitTypeDef  TIM2_ICInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟  //RCC->APB1ENR|=1<<0;   //TIM2 时钟使能 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟  //RCC->APB2ENR|=1<<2;     //使能PORTA时钟 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;  //PA0 清除之前设置   //GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入  //GPIOA->CRL|=0X00000008; //PA0 输入   
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉  //GPIOA->ODR|=0<<0; //PA0 下拉
 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值   //TIM2->ARR=arr;   //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器       //TIM2->SC=psc;   //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位


TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TS_TI1FP1,TIM_ICPolarity_Rising,0); //为什么选择"TIM_TS_TI1FP1" 不选择"Filtered Timer Input 1"
//TIM2->SMCR|=5<<4;   //触发选择:滤波后的定时器输入1(TI1FP1) 
//TIM2->SMCR|=7<<0;   //外部时钟模式1 

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update | TIM_IT_Trigger ,ENABLE); //使能或者失能指定的TIM中断
//TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断  //TIM2->DIER|=1<<6;   //允许触发中断

//初始化TIM2输入参数
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01选择输入端 IC1映射到TI1上     //TIM2->CCMR1|=1<<0; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获  //TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿计数 
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波 //TIM2->CCMR1|=0<<4; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波 
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure); //将以上配置送入结构

//MY_NVIC_Init(2,1,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx外设     //TIM2->CR1|=1<<0;       //启动计数器,CEN=1 

}


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