找到了，说一下解决办法
1、在HardFault_Handler处打断点,运行至断点处，读出Stack为MSP，说明正在使用的堆栈是MSP
2、读出MSP的值0x2001B7F8，在Memory处输入0x2001B7F8，
3、从0x2001B7F8，注意小端模式，开始依次存入R0-0x00000000，R1-0x0000005E，R2-0x01AE4C46，R3-0x40022000,
R12-0x00000000，（部分未截图）接下来就是Return address，此处为0x0800E49，即在PC为0x0800E49附近出现的硬件错误，打开反汇编窗口，就可以找到错误的代码了。