#define SCCB_SDA_IN()  {GPIOD->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOD->MODER|=0<<7*2;} //PD7 输入
#define SCCB_SDA_OUT() {GPIOD->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOD->MODER|=1<<7*2;} //PD7 输出

求高手说详细一点，现在可以理解到是对GPIOD的MODER寄存器进行操作，将3左移7*2位，即对pin7进行操作，再向后就不明白了，望高手们指导！！！