一般交流电机转速1440转每分，每转约0.042秒，也即420毫秒，新型51在20M晶振下平均指令执行时间在0.0000001S左右，也即一条指令需要100nS，每转单片机能执行约416666条指令，电机每转一度能执行约1157条指令，因此在要求不高的情况下51是可以控制电机的。