摄像头采集数据，然后用stm32上传到电脑，上位机编写了一个简单的UDP接收程序，然后实时显示图像数据，图像边缘模糊，整体呈现绿 {MOD}，如图
确认焦距调好，在开发板液晶屏上显示很清晰。视频数据上传到电脑上，（摄像头采集的像素是16位的）经过转换
B = (char)(color>>11)&(0x1f);
G = (char)(color>>3)&(0x3f);
R = (char)color&(0x1f);
把16位 {MOD}转换成32位 {MOD}。我交换过R、B的位置，甚至对R、G、B都取反，可还是不行，图像依然模糊不清，边缘化严重。不知道怎么回事，蛋疼啊，有大侠指点我么？