本帖最后由 ZLI 于 2019-4-2 09:29 编辑

//DMA2接收串口4
//**********************************************
#include"dma.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"        
u16 DMA2_MEM_LEN;//保存 DMA 每次数据传送的长度
//DMA2 的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8 位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHxMA 通道 CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
        RCC->AHBENR|=1<<1; //开启 DMA2 时钟
        delay_ms(5); //等待 DMA 时钟稳定
        DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA2 外设地址
        DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1,存储器地址
        DMA2_MEM_LEN=cndtr; //保存 DMA 传输数据量
        DMA_CHx->CNDTR=cndtr; //DMA1,传输数据量
        DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位
        DMA_CHx->CCR|=0<<4; //从外设读
        DMA_CHx->CCR|=1<<5; //循环模式
        DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式
        DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式
        DMA_CHx->CCR|=0<<8; //外设数据宽度为 8 位
        DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度 8 位
        DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级
        DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式
}
//开启一次 DMA 传输
void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
{
DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭 DMA 传输
DMA_CHx->CNDTR=DMA2_MEM_LEN; //DMA2,传输数据量
DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启 DMA 传输
}
//***********************************************
//************************************************
//初始化IO 串口4
//pclk2CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//************************************************
#if EN_UART4_RX   //如果使能了接收
u8 UART4_RX_BUF[UART4_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
u16 UART4_RX_STA=0;       //接收状态标记         

void UART4_IRQHandler(void)
{
        u8 res=0;        
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(UART4->SR&(1<<5))        //接收到数据
        {         
        res = UART4->DR;
                if((UART4_RX_STA&0x4000)==0)//还未接收完毕
                {
                        if(UART4_RX_STA&0x8000) //已经接收到包头
                        {
                        UART4_RX_STA++; //增加数据个数
                        UART4_RX_BUF[UART4_RX_STA&0x0FFF]=res;//数据储存
                        if((UART4_RX_STA&0x0FFF)==32) //32个说明一帧接收完成
                                UART4_RX_STA|=0x4000;//置结束标志位
                        }
                        else if( UART4_RX_STA & 0x2000 ) //接收到加速度标志
                        {
                                if(res==0x51) //如果已经置包头标志
                                {
                                        UART4_RX_STA&=~(0x2000);//清出标志
                                        UART4_RX_STA|=0x8000;//成功接收包头
                                        UART4_RX_BUF[UART4_RX_STA&0x0FFF]=res;
                                }
                                else
                                        UART4_RX_STA=0;//重新接收
                        }
                        else if(res == 0x55) //接收到包头
                        {
                                UART4_RX_STA|=0x2000; //置包头标志?
                                UART4_RX_BUF[UART4_RX_STA&0x0FFF]=res;
                                UART4_RX_STA++; //USART2_RX_STA=1;
                        }
                }
        }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                          
#endif
}
#endif        
//****************************************************
//初始化IO 串口4
//pclk2CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//****************************************************
void uart4_init(u32 pclk2,u32 bound)
{           
        float temp;
        u16 mantissa;
        u16 fraction;           
        temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
        mantissa=temp;                                 //得到整数部分
        fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分         
    mantissa<<=4;
        mantissa+=fraction;
        RCC->APB2ENR|=1<<4;   //使能PORTC口时钟  
        RCC->APB1ENR|=1<<19;  //使能串口4时钟
        GPIOC->CRH&=0XFFFF00FF;//IO状态设置
        GPIOC->CRH|=0X00008B00;//IO状态设置
        RCC->APB1RSTR|=1<<19;   //复位串口4
        RCC->APB1RSTR&=~(1<<19);//停止复位                     
        //波特率设置
         UART4->BRR=mantissa; // 波特率设置         
        UART4->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位..
#if EN_UART4_RX                  //如果使能了接收
        //使能接收中断
        UART4->CR1|=1<<5;    //???????????            
        MY_NVIC_Init(3,3,UART4_IRQn,2);//组2，最低优先级        
#endif
//        UART4->CR3|=1<<6;    //DMA
}