移植这个整整搞了两天，都没有搞明白为什么，真为自己的智商感到着急。
1，”探索者实验例程55 ucos实验1--任务调度“里面 是不是必须在MDK开启FPU功能？我移植后，当我开启FPU时 编译不会出错，
不开启时 会编译出错，出错信息如下
2，当开启了FPU，编译正常后，我按照实验例程编写程序进行测试，结果出现蛋疼的问题，不知道为什么。情况如下，
当我开启FPU，但不选择微库时 ，程序会死在OSStart，进入hardfult。
当我当我开启FPU，并选择微库时 程序运行正常。
3，我的代码中没有使用printf。我使用的是MDK5.13，是否跟这个有关？
4，奇怪的是，直接用MDK5.13打开原子哥的”探索者实验例程55 ucos实验1--任务调度“工程，这个工程FPU默认是开启的。不选择微库时，程序可以正常运行，但是选择了微库后，程序会进入hardfault，跟我移植的程序的情况刚好相反。