回复【3楼】ricefat:
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重新贴代码
第一段：TIM3CH1 捕获
具体：一个TIM3CH1 对旋转编码器A的脉冲信号进行输入捕获.当PA1与PA6短接时，捕获脉冲个数=PWM产生个数。PA1接步进电机驱动器，PA6接旋转编码器A信号，捕获试验就是实验一次，一个结果，每转一圈脉冲个数达四五万，每次都不一样，都不是1024，好悲催呀。具体见代码.
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stdint.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验10
//输入捕获实验  
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司 
extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态     
extern u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
extern u16 cout;//捕获次数
extern u16 pwm_in;//产生pwm个数
extern u8 flag;


 int main(void)
 {
    u32 temp=0;
delay_init();       //延时函数初始化   
NVIC_Configuration();   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600);  //串口初始化为9600
  LED_Init();      //LED端口初始化
  
  //TIM3_PWM_Init(899,0);
// TIM2_Int_Init(143,899); 1.8ms 周期
 TIM2_Int_Init(119,899);//6400细分，1.5ms周期
//TIM2_PWM_Init(14399,899);  //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 180mS
TIM2_PWM_Init(119,899);  //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 270ms
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_2);
TIM_SetCompare2(TIM2,60);  //90ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,143);   //180ms
//TIM_SetCompare2(TIM2,17999);   //225ms
// TIM_SetCompare2(TIM2,16199);   //202.5ms
//TIM_SetCompare2(TIM2,107);  //135ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,95);  //120ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,359);  //45ms高低电平
  TIM3_Cap_Init(0XFFFF,71); //以1Mhz的频率计数 
//TIM2_PWM_Init(4000,8999); //0.5s+0.5s
//TIM_SetCompare2(TIM2,2000);
//TIM3_Cap_Init(0XFFFF,899); //以80Khz的频率计数

    while(flag==0)
{

if( TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{

//LED1=!LED1;
temp=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出时间总和
temp+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
//printf("HIGH:%d us ",temp);//打印总的高点平时间
TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
    cout++;
      //printf("cout= %d  ",cout); 
}
//printf("cout= %d  ",cout);     
}
printf("cout= %d  ",cout);  
}
主函数：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "stdint.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
//ALIENTEK战舰STM32开发板实验10
//输入捕获实验  
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司 
extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态     
extern u16 TIM3CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
extern u16 cout;//捕获次数
extern u16 pwm_in;//产生pwm个数
extern u8 flag;


 int main(void)
 {
    u32 temp=0;
delay_init();       //延时函数初始化   
NVIC_Configuration();   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600);  //串口初始化为9600
  LED_Init();      //LED端口初始化
  
  //TIM3_PWM_Init(899,0);
// TIM2_Int_Init(143,899); 1.8ms 周期
 TIM2_Int_Init(119,899);//6400细分，1.5ms周期
//TIM2_PWM_Init(14399,899);  //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 180mS
TIM2_PWM_Init(119,899);  //不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz 270ms
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_2);
TIM_SetCompare2(TIM2,60);  //90ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,143);   //180ms
//TIM_SetCompare2(TIM2,17999);   //225ms
// TIM_SetCompare2(TIM2,16199);   //202.5ms
//TIM_SetCompare2(TIM2,107);  //135ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,95);  //120ms高低电平
//TIM_SetCompare2(TIM2,359);  //45ms高低电平
  TIM3_Cap_Init(0XFFFF,71); //以1Mhz的频率计数 
//TIM2_PWM_Init(4000,8999); //0.5s+0.5s
//TIM_SetCompare2(TIM2,2000);
//TIM3_Cap_Init(0XFFFF,899); //以80Khz的频率计数

    while(flag==0)
{

if( TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次上升沿
{

//LED1=!LED1;
temp=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出时间总和
temp+=TIM3CH1_CAPTURE_VAL;//得到总的高电平时间
//printf("HIGH:%d us ",temp);//打印总的高点平时间
TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;//开启下一次捕获
    cout++;
      //printf("cout= %d  ",cout); 
}
//printf("cout= %d  ",cout);     
}
printf("cout= %d  ",cout);  
}