大家好，原子哥好。小妹菜鸟，模仿原子哥的输入捕获代码相对旋转编码器计数。分三次写，都是TIM2CH1(PA1)产生PWM波给步进电机驱动器，步进电机与旋转编码器（一圈1024个脉冲）同轴，TIM3(PA6 PA7)来捕获旋转编码器A B 脉冲 ，都没有采用滤波。结果是TIM3捕获结果都不对，烦请做过测速的亲友帮忙分析一下吧
第一次用一个TIM3CH1 对旋转编码器A的脉冲信号进行输入捕获.当PA1与PA6短接时，捕获脉冲个数=PWM产生个数。PA1接步进电机驱动器，PA6接旋转编码器A信号，捕获试验就是实验一次，一个结果，每转一圈脉冲个数达四五万，每次都不一样，都不是1024，好悲催呀。具体见代码1.
第二次用TIM3CH1 TIM3CH2 同时对旋转编码器A B 脉冲进行捕获计数。几乎同上，就是多了一路TIM3CH2捕获旋转编码器B信号，结果就是 TIM3中断程序进不入，不解呀。。。请兄弟姐妹们一定帮忙看看这个呀，具体见代码2
第三次用TIM3CH1 编码器模式  对旋转编码器A脉冲计数 结果是0 ，1，0，1.。。这个就更无语了，看着论坛里别人的代码，抄来还用不了。。。
谢谢大家，请帮我指点指点吧，小妹不胜感激哪

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