本帖最后由 zc123 于 2019-3-27 13:47 编辑

       虽然是微型内核，但RTOS的东西基本上也都要有，这里以ucos为参考，你实现也应该参考其中的代码。
      任务调度主要实现就是数据的压栈，出栈，现场状态保存/恢复，最高优先级线程调度，任务切换，这些都是由os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c， os_core.c,  os_task.c两个文件完成的，另外因为系统本身任务还需要时钟定时切换，所以os_time.c也是必须的
      IPC通讯包含信号量，邮箱和消息队列等，因为你这是微型的，我建议只简化实现信号量就可以了，也就是参考os_sem.c
      内存管理主要提供数据块的内部管理机制，理论上和上面联系不大，参考os_mem.c,另外可以参考别人总结的<简易0S设计>文档，基本吃透了写个微型内核没啥问题。