大家好，遇到个纠结的事，
我在做一个基于超声波测距的小车，可以跟随前方物体，控制在一定的距离，遇到如下的情况：见附件视频描述。当然我自己也经过了调试，好像是电机的干扰，我用示波器测量电机运行时的电压时波动非常大，我觉得应该是这个问题，但是不知道该用什么方法解决，大家有什么具体意见，或者有认为是别的原因的吗？附个人一点调试心得：（说明：我只有一个电源，同时接了电机驱动，单片机，超声波模块）
1，我不把电机连接到驱动上，看电机驱动的指示灯，是正常运行的，接上以后就紊乱了
2，我不把电机接到驱动上，而是直接接到电源上，这个时候紊乱
3，我给电机单独接了电源，输出正常
4，有一点很重要的是：我在驱动的输出端串联了一个电阻，减小电机电流，效果很好，输出稳定，但是那样电机的动力太小了，跑不动T_T（轮子不接触地才能动）
综上所述，我得出结论是电机的电流不稳定而干扰了电源，有人会说单独接电源，问题是电机必须是由驱动带动,不能单独接电源，
不知道这个问题该怎么办，请大侠赐教~~
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小平头技术问答
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自动跟随小车，遇到个纠结的问题，求指教~~为了让大家了解更清楚，我录了视频见下附件~~大家帮忙看看原因~
附个人调试心得：（说明：我只有一个电源，同时接了电机驱动，单片机，超声波模块）
1我用示波器测了电机运行时的两端电压，波动非常大，有正弦的感觉
2我不连接驱动的时候，根据电机驱动方向指示灯看，是正常的，接上电机后就紊乱了
3 我把电机直接连接到电源端（不受到驱动控制），驱动的指示灯紊乱了
4我给电机接了单独的电源，指示灯正常了
5我在驱动的输出口串联了一个电阻，减小电流，输出正常了，但是跑不动了（只有轮子不接触地面才转）
综上，我觉得是电机的电流影响了电源，有人会说接个单独电源，但是为了驱动控制电机，电机是必须接在驱动上的，所以我不知道该怎么好了，求高人赐教，有什么好点的解决方案要具体点的~~~
[ 本帖最后由 382502635 于 2011-4-22 02:59 编辑 ]一周热门 更多>