SOS!请进来看看好吗？？

2019-03-24 20:01发布

站内问答 / 51单片机
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大家好，遇到个纠结的事，我在做一个基于超声波测距的小车，可以跟随前方物体，控制在一定的距离，遇到如下的情况：见附件视频描述。

当然我自己也经过了调试，好像是电机的干扰，我用示波器测量电机运行时的电压时波动非常大，我觉得应该是这个问题，但是不知道该用什么方法解决，大家有什么具体意见，或者有认为是别的原因的吗？

附个人一点调试心得：（说明：我只有一个电源，同时接了电机驱动，单片机，超声波模块）
1，我不把电机连接到驱动上，看电机驱动的指示灯，是正常运行的，接上以后就紊乱了
2，我不把电机接到驱动上，而是直接接到电源上，这个时候紊乱
3，我给电机单独接了电源，输出正常
4，有一点很重要的是：我在驱动的输出端串联了一个电阻，减小电机电流，效果很好，输出稳定，但是那样电机的动力太小了，跑不动T_T（轮子不接触地才能动）
综上所述，我得出结论是电机的电流不稳定而干扰了电源，有人会说单独接电源，问题是电机必须是由驱动带动,不能单独接电源，
不知道这个问题该怎么办，请大侠赐教~~

此帖出自小平头技术问答
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5条回答
quanzx
2019-03-25 00:27
考虑到电机是反电势负载了吗？建议你用示波器看一下电机工作时的波形看看。
反电势负载是要加续流电路的。

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