SOS!请进来看看好吗??

2019-03-24 20:01发布

大家好,遇到个纠结的事我在做一个基于超声波测距的小车,可以跟随前方物体,控制在一定的距离,遇到如下的情况:见附件视频描述。

当然我自己也经过了调试,好像是电机的干扰,我用示波器测量电机运行时的电压时波动非常大,我觉得应该是这个问题,但是不知道该用什么方法解决,大家有什么具体意见,或者有认为是别的原因的吗?

附个人一点调试心得:(说明:我只有一个电源,同时接了电机驱动,单片机,超声波模块)
1,我不把电机连接到驱动上,看电机驱动的指示灯,是正常运行的,接上以后就紊乱了
2,我不把电机接到驱动上,而是直接接到电源上,这个时候紊乱
3,我给电机单独接了电源,输出正常
4,有一点很重要的是:我在驱动的输出端串联了一个电阻,减小电机电流效果很好,输出稳定,但是那样电机的动力太小了,跑不动T_T(轮子不接触地才能动)
综上所述,我得出结论是电机的电流不稳定而干扰了电源,有人会说单独接电源,问题是电机必须是由驱动带动,不能单独接电源,
不知道这个问题该怎么办,请大侠赐教~~

此帖出自小平头技术问答
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
5条回答
382502635
2019-03-25 08:19
我觉得应该是电机的电流影响,有具体点的做法吗?
原帖由 quanzx 于 2011-4-21 16:41 发表 考虑到电机是反电势负载了吗?建议你用示波器看一下电机工作时的波形看看。 反电势负载是要加续流电路的。

一周热门 更多>