关于捕获无法正确读取电平的时间

2019-07-21 03:57发布

      最近在使用捕获捕获一段高电平,但是搞了一天,读取的一直不正确,首先说明程序能够进入中断,能够识别上升沿和下降沿,可是就是读出的时间不对,对着手册以及原子的例程研究了一天,没什么进展,希望高手知道一下,到底是哪里有问题,我试了TIM2_CH1/TIM2_CH2/TIM4_CH1,都是这个样子,看了看函数的开发手册,也觉得没问题,可是就是捕获的电平不对。代码如下:
//定时器2 通道 输入捕获配置  TIM2_CH()
TIM_ICInitTypeDef TIM4_ICInitStructure;
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
// TIM_OCInitTypeDef TIM2_OCInitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);  //使能定时器5时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;     //选中管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //GPIO_Mode_IN_FLOATING;//输入
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  

//初始化TIM4参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period    = arr; //设置自动重载值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //设置时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM


//初始化TIM2输入捕获通道1
// TIM_DeInit(TIM2);
// TIM_ICStructInit(&TIM2_ICInitStructure); 
// TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP; //配置为输入捕获模式
TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//选择输入
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;  //上升沿捕获
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI1上
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//配置输入不分频
TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //ICIF=0000//滤波设置,经历几个周期跳变认定波形稳定0x0~0xF 
TIM_ICInit(TIM4,&TIM4_ICInitStructure);   //初始化TIM

// TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);    //选择时钟触发源 
// TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//触发方式 模式为从模式
// TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发 

//中断优先级设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  //中断优先级初始化
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断捕获中断
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);                     //使能定时器

}
//TIM2CH1_CAPTURE_STA  BIT7表示捕获完成  BIT6捕获到高电平 BIT0-BIT5捕获到高电平定时器溢出次数
u8  TIM2CHx_CAPTURE_STA = 0;  //输入捕获状态
u16 TIM2CHx_CAPTURE_VAL;  //输入捕获值

//定时器中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)    //TIM4中断
{
if((TIM2CHx_CAPTURE_STA&0x80)==0)  //还未成功捕获
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)  //检查溢出是否发生
{
if(TIM2CHx_CAPTURE_STA&0x40) //已经捕获到了高电平
{
if((TIM2CHx_CAPTURE_STA&0x3f)==0x3f) //高电平太长了,最大溢出次数(及超时),也标记捕获完成
{
TIM2CHx_CAPTURE_STA |= 0x80;   //标记成功捕获一次
TIM2CHx_CAPTURE_VAL = 0xffff;
}
else TIM2CHx_CAPTURE_STA++;
}
}
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC1)!=RESET)  //检查捕获1是否发生
{
if(TIM2CHx_CAPTURE_STA&0x40) //已经捕获到下降沿
{
TIM2CHx_CAPTURE_STA |= 0x80;
TIM2CHx_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM4);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising);//设置为上升沿捕获
}
else
{
TIM2CHx_CAPTURE_STA = 0;   //清空
TIM2CHx_CAPTURE_VAL = 0;
TIM_SetCounter(TIM4,0);
TIM2CHx_CAPTURE_STA |= 0x40; //标记到了已经捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);//设置为下降沿捕获
}
}

}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);  //清楚TIM4跟新中断标志
}

这个代码是参考原子论坛里面,那个说已经通过的,可是我试了下,跟我自己弄的那些一样的情况,能够正确进中断,捕获出来的时间不对
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