关于姿态的互补滤波器的问题

2019-07-21 03:58发布

我是个初学者   在一个帖子中,看到互补滤波器    低通滤波器和高通滤波器组合在一起,加速度计和陀螺的融合时,为什么只用到的X轴的加计的数据呢?
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