本人最近正在做超声波精确测距装置，选用HC-SR04超声波模块。要求达到3mm误差以内。回波用输入捕获进行计时，测量十次用冒泡法排序后去掉最高和最低求和求平均显示。已经加入温度值进行修正，甚至还考虑进发射换能器和接收换能器之间的距离，利用三角函数值进行修正。@正点原子 目前整个装置已经达到5mm内的误差，偶尔会有1cm误差，现在想找找其他可以修正到更高精度的测量方法。吧友分享一下自己做超声波测距装置时的心得，感激不尽。