用STM32F407跑了一个UCOSII的系统，建了8个任务，中断比较多，有uart的，gpio的，还有canbus的。功能越加越多，发现有时候总会出异常，目前主要由两个：
1. 在任务中调用printf输出到Uart1，有时候会直接跑飞，进hardfaulthandle，发现是用法异常，一直没有头绪，不知道什么原因；
2. 最近又新建了一个任务，和一个消息邮箱，在while(1)里用OSMboxPend(Msg_user,0,&err) 等待邮箱，等待时间的参数是0，应该是无线等待，但是当系统跑起来以后，这个任务里的所有内容都会执行，就跟没有加等待邮箱一样的效果，不知道怎么回事。同样的机制，在其他的任务里使用都是正常的。
望高手指点。
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