定时器比如说TIM1，设置成中央对齐模式，从0，1，2，3，4，5，4，3，2，1……怎么样可以在4或者5的时候，进入中断，或者直接开启ADC的dma中断，或者可以写代码，都可以。参考手册上写了一个计数器溢出，和更新事件(UEV)，有法进行操作吗？或者给个思路，或者往哪个方面研究都可以，谢谢！比如说第二张图的中点附近进入中断，或者是可以操作都可以。两个定时器同步的话，也可以考虑，但是尝试了一下，总是在奇怪的地方进中断，希望各位大大帮个忙，给个思路或者方法，谢谢！