#include <reg51.H>
sbit csbout=P3^5;               
sbit csbint=P3^7;                
#define csbc=0.034
sbit bg=P3^4;
unsigned char csbds,opto,digit,buffer[3],xm1,xm2,xm0,key,jpjs,ki;//显示标识
unsigned char convert[10]={0x3F,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//0~9段码
unsigned int s,t,i,sj1,sj2,sj3,mqs,sx1,sjtz,sja,sjb;
bit cl;       
                                       
void csbcj();
void delay(i);               
void scanLED();                       
void showOnce();                               
void timeToBuffer();                       
void offmsd();


void main()                                        //主函数
{
        EA=1;                                           //开中断
          TMOD=0x11;                                 //设定时器0为计数，设定时器1定时
        ET0=1;                                         //定时器0中断允许
        ET1=1;                                         //定时器1中断允许
        TH0=0x00;
        TL0=0x00;
        TH1=0x9E;
        TL1=0x57;
        csbds=0;
        csbint=1;
        csbout=1;
        cl=0;
        opto=0xff;
        jpjs=0;
        sj1=25;
        sj2=100;
        sj3=450;
        ki=0;
        TR1=1;                                 //设定时值1为20ms
        while(1)
          {
                csbcj();                //调用超声波测距程序
                if(s>sj3)                //大于时显示"CCC"
                {
                buffer[2]=0x39;       
                buffer[1]=0x39;       
                buffer[0]=0x39;       
                }
                else if(s<sj1)        //小于时显示"- - -"
                {
                buffer[2]=0x40;       
                buffer[1]=0x40;       
                buffer[0]=0x40;
                }
                else timeToBuffer();        //调用转换段码功能模块       
                offmsd();                                //调用判断百位数为零模块，百位为零时不显示
                  scanLED();                                //调用显示函数
        }
}


void scanLED()                             //显示功能模块
{
    digit=0x04;
    for( i=0; i<3; i++)          //3位数显示
    {
        P3=~digit&opto;          //依次显示各位数
        P1=~buffer;          //显示数据送P1口
        delay(20);                 //延时处理
        P1=0xff;                //P1口置高电平（关闭）
        if((P3&0x10)==0)         //判断3位是否显示完
                key=0;
        digit>>=1;                //循环右移1位
    }
}

void timeToBuffer()                    //转换段码功能模块
{
        xm0=s/100;       
        xm1=(s-100*xm0)/10;
        xm2=s-100*xm0-10*xm1;
        buffer[0]=convert[xm2];       
        buffer[1]=convert[xm1];
        buffer[2]=convert[xm0];
}

void delay(i)                                //延时子程序                                       
{
    while(--i);
}

void timer1int (void)  interrupt 3  using 2         //终断处理程序，1秒测量一次
{
        TH1=0x9E;
        TL1=0x57;
        csbds++;
        if(csbds>=40)
        {
                csbds=0;
                cl=1;
        }               
}

void csbcj()                                //超声波测距子程序
{
        if(cl==1)
        {
                   TR1=0;
                TH0=0x00;
                TL0=0x00;
                i=20;                                        //超声波脉冲个数10个
                while(i--)
                {
                        csbout=!csbout;
                }
                TR0=1;                       
                   i=450;                                       
                while(i--)
                {
                }
                i=0;
                while(csbint)                        //判断接收回路是否收到超声波的回波
                {
                        i++;
                        if(i>=2450)                        //如果达到一定时间没有收到回波,则将csbint置零,退出接收回波处理程序
                        csbint=0;
                }
                TR0=0;
                TH1=0x9E;
                TL1=0x57;
                t=TH0;                                       
                t=t*256+TL0;
                s=t*csbc/2;                                //计算测量结果
                TR1=1;
                cl=0;
        }
}


void offmsd()                                                            //百位为数0判断模块
{
    if (buffer[2] == 0x3f)                                    //如果值为零时百位不显示
    buffer[2] = 0x00;
｝


[ 本帖最后由 ddllxxrr 于 2011-3-26 12:27 编辑 ]