STM32

关于数据类型的问题

2019-07-21 04:10发布

站内问答 / STM32/STM8
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我在研究陀螺遇到一个奇怪的问题，陀螺有一个逆时针为正方向，顺时针位负方向，两个变量都是有符号的32位整型变量，M,                   T=0X00000001;
T |=0x80000000;   这个语句和M=-T语句有差别吗？为什么我得到的结果是不一样呢？
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7条回答
stm
2019-07-21 22:33
回复【2楼】aleda303:
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就按你说的0xffffffff是代表负1，单片机按理说能识别-1，可是我用M=-T语句，之后逆时针和顺时针旋转，得到的数据是正确的，逆时针是正的，顺时针的是负值，     当我用T |=0x80000000;这个语句   逆时针是正的    顺时针就是一个的很大的幅值，而且变化范围不是很大

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