本帖最后由 warship 于 2018-7-28 14:51 编辑

STM32的中断系统可以理解为分两级管理，
顶层当然是CM3内核强大的NVIC，下层就是形形 {MOD} {MOD}的片上外设了，
对于NVIC来说，它最大可以管理256个不同的中断通道，
这256个中断，内核自留了16个，剩下的通称为外部中断（注意与EXTI不要混淆，EXTI是外部中断中的一小部分，全称为外部线中断），外部中断可以多达240个（具体的芯片只实现了约60多个）。
这240个中断通道，在CM3的内核中，每一个中断都标配如下的控制：


1、中断优先级寄存器IP：8位（一般芯片只具体实现了高4位可表达16个优先级）


2、中断使能SETENA：1位，写1使能，写0无效
3、中断禁能CLRENA：1位，写1禁能，写0无效。 以上二者是联动的，实际只相当于1位，要使能就置SETENA位，要禁能就置CLRENA


4、中断挂起SETPEND：1位，写1挂起，写0无效，中断请求收到但暂不能服务时，置1，进入中断服务后由硬件清除
5、中断解挂CLRPEND：1位，写1解挂，写0无效。以上二者是联动的，实际只相当于1位，要挂起就置SETPEND位，要解挂就置CLRPEND


6、中断活动状态ACTIVE：1位，用于指示该中断是否处于活动状态，只读，从进入中断服务程序开始由硬件置位，直到中断服务返回由硬件清除。

以上几个内核寄存器（位）中，用户编程经常用到是主要是前3项，我们需要用到某个中断的时候，首先就是设置优先级，ENABLE中断，库函数所执行的就是对这前3项的设置，使用寄存器编程的同学也经常会直接操作；
后3项，用户编程基本用不到，包括使用寄存器编程的同学，甚至都感觉不到它们的存在，没有特殊需求的都任由硬件自由操作了。

NVIC是如何访问这些众多的寄存器或控制位的呢？  靠的就是中断通道号。
NVIC唯一认识的ID，也就是中断通道号，说白了就是0－239的号码牌IRQn，
NVIC就根据此号码去找相应的控制位（或寄存器）,达到管理这240个中断通道的目的。
根据这个号码也可以从向量表中找到对应的中断服务程序入口（地址偏移量＝0x0000 0040+IRQn*4）