本帖最后由 warship 于 2018-7-28 12:06 编辑

其实虽说NVIC强大，但也可以说傻得可以，它其实根本不知道中断的具体来头，只须照章办事。
来了IRQ后，根据IRQn编号值去查相应的控制位（或寄存器），严格走下述流程：
1、首先是看该IRQ是否使能，只有使能位为1，才能受理申请，如果是禁能状态，则直接无视；
2、然后查看优先级寄存器IP[IRQn]，该IRQ的优先级；
3、再通过查看ACTIVE可知，目前处于活动状态的所有中断；
4、如果有正在活动状态的中断（即正在服务中），则进行中断优先级比较。如果活动的中断优先级高，则先挂起这个IRQ。
    反复此步，直到没有更高优先级的中断需要服务；
5、轮到这个IRQ享受服务（由编号查向量表进入对应的中断服务程序，服务开始后置位它对应的中断活动状态位），解挂。


第5步里，就是NVIC对挂起和解挂的操作，这算是CM3内核的硬件自动完成的。
但它也允许软件来手动干预，手动挂起相当于来一次软件IRQ申请，手动解挂相当于软件撤消IRQ申请。