本帖最后由 warship 于 2018-8-1 18:05 编辑

hougeqvjing 发表于 2018-7-31 23:05
NVIC里面不能设置SYSTICK的优先级，也不能开启systick的优先级，为什么说是systick绑定在NVIC中呢？中断 ...

1、NVIC功能强大，将“异常”的概念发挥到了极致，可以说，搞懂了NVIC，就基本掌握了CM3内核的90%以上，因此，它的寄存器数量庞大，你翻看一下权威指南的附录D，就是NVIC寄存器小结，列出了它的所有寄存器，而SYSTICK的区区几个寄存器严格来说也属于NVIC的寄存器，NVIC管理着全天下所有异常的优先级，当然也包括SYSTICK的优先级，系统内核的异常的优先级存放在NVIC的SCB->SHP[12]中（与外部中断IP[240]类似），因为有三个系统异常的优先级是固定的，加上一个保留位置无须设优先级，所以只须16-3-1=12个字节，下标从0到11，SYSTICK为最后一个，即NVIC的SCB->SHP[11]中就存放着SYSTICK的中断优先级（我上次曾让你查看过这个寄存器，系统复位时它的值为0，实际对应最高优先级），你可以通过指令：SCB->SHP[11]＝0xF0;  就可以让它的优先级为最低。另有中断控制及状态寄存器ICSR、系统Handler控制及状态寄存器SHCSR可以控制和监视系统级的异常，SYSTICK当然逃不出如来的手心了。另外，我认为不能单纯通过字面如NVIC->IP[240] 及 SCB->AIRCR中的寄存器字冠来说SCB不属于NVIC的寄存器，事实上只有与外部中断相关的一组寄存器（主要是240个中断的中断优先级、使能/除能、挂起/解挂、活动状态等寄存器）冠以NVIC以外，大量NVIC的寄存器族都另起了其它的名称，如SCB、VTOR、SYSTICK等等，具体查看权威指南的附录D。因为NVIC的寄存器种类庞大，地址跨度很大，用单一的结构体来访问比较令人头大，且不如分开成多个意义更明确。