hougeqvjing 发表于 2018-7-31 23:05
NVIC里面不能设置SYSTICK的优先级，也不能开启systick的优先级，为什么说是systick绑定在NVIC中呢？中断 ...

3、NVIC的寄存器管理着包括系统异常（小于0）和外部中断（0－240）的所有中断的优先级。有如下三处与优先级设置相关的寄存器：
一是应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR)的10:8这三位，用于定义全系统的优先级分组，它定义了如何去解读每一个中断优先级设定值的具体含义（即哪几位代表抢占级，哪几位代表响应级？）
二是系统异常（中断号小于0的）的中断优先级。就是第1点已经回答的SCB的SHP[12]，共12个8BIT的数组，其中SHP[11]里存放着SYSTICK的优先级；
三是所有外部中断（中断号大于等于0的）的优先级，存放在IP[240]中，共240个8BIT的数组，可以通过各个中断号作为数组下标来访问。例如：如果想设置EXTI0_IRQn的优先级为最高，使用指令： NVIC->IP[6]=0x00;  就可以了（EXTI0_IRQn中断号为6）。
注意：以上二和三项的表示方法是统一的，每一个中断都可以最大用8BIT定义中断优先级，但我们常用的具体芯片只实现了4BIT，即只有高四位有效。