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用STM32迷你版做寻迹小车，发现传感器检测回来的数据特别慢，能不能用定时器中断来做传感器的检测？？
2019-07-21 04:17
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STM32/STM8
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1553
用STM32迷你版做寻迹小车，之前用的是轮询方法来处理传感器采集的状态，发现反应特别慢，现在想用定时器中断来做这一块，想每隔100ms检测一下传感器的状态，以此来进行判断，不知道是否可以实行？？？
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2条回答
翼行园子
2019-07-21 07:46
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