我用STM32模拟的I2C与GY-26进行通信，向GY-26写指令的时候，GY-26没有返回应答，一直是高电平。模拟I2C程序没有问题，因为我用模拟I2C程序能成功的与24C02的通信。             这是GY-26的通信协议，        GY_26_WriteOneByte(0x00,0x31);//测量角度

void GY_26_WriteOneByte(u8 cmd,u8 data)
{
        IIC_Start();  //开始信号
        IIC_Send_Byte(cmd);//发送指令
        IIC_Wait_Ack();//等待应答
        IIC_Send_Byte(data);//发送数据
        IIC_Wait_Ack();          //等待应答
        IIC_Stop();//产生一个停止条件
        delay_ms(10);
}
这是GY-26发送指令的程序，就是卡死在了，IIC_Wait_Ack();//等待应答，总是高电平，没有应答。我怀疑是STM32频率太快的原因，因为手册上说GY-26的响应频率是15HZ。大家怎么看，能给我提示一下思路吗？我现在不知道要怎么调试了！ 谢谢各位！！
PS：我用3.3v接4.7K的电阻做上拉试了试，然后去掉上拉电阻又试了试，结果一样，都是没有应答，SDA线一直是3.3V高电平。