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STM32
关于步进电机例程的一个问题
2019-07-21 04:21
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STM32/STM8
12992
5
1089
如图，这是在绝对坐标函数里面的，直接写rcr_integer=(target_pos-current_pos)/(RCR_VAL+1)运算出来的结果也一样吧，为什么要写多一步，有什么特别的意义吗
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5条回答
eydj2008
2019-07-21 08:55
要用无符号数, 要先判断大小, 再来做减法. 这是基础啊
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