关于步进电机例程的一个问题

2019-07-21 04:21发布

QQ截图20190313110354.png
如图,这是在绝对坐标函数里面的,直接写rcr_integer=(target_pos-current_pos)/(RCR_VAL+1)运算出来的结果也一样吧,为什么要写多一步,有什么特别的意义吗
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