我用探索者板子，在ucos下建立两个任务，
任务一是初始化USB读卡器然后循环闪灯DS0，任务一优ucos先级是5，任务一的usb抢占优先级0次优先级3。
任务二是播放音乐，I2S的DMA中断里加发送信号量，这样就可以切换任务了，这个任务也会闪灯DS1，任务二ucos优先级是6，DMA优先级0次优先级0。
代码很长就不粘贴了


在播放音乐时，插入USB，差不多10次里有一次会死机，现象如下
1、开发板中的音乐任务会死掉，因为音乐声音卡死音乐灯也不闪烁，
2、任务一的灯还在闪，说明任务一并没有死掉


systick每秒钟500次