STM32

【超核】飞思卡尔Kinetis K系列 固件库 源码-历程-中文手册-视频教程

2019-07-21 04:30发布

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超核K60 V2.4固件库发布 源码+中文手册+入门视频

推广一下我们 飞思卡尔家的 Cortex-M4    Kinetis  系列芯片的资料! 我一直在做这方面的工作！


我相信这是库是目前网上 最全最好用的固件库及底层驱动，希望我们一起把它发扬光大，


超核K60固件库 为飞思卡尔Kinetis系列的开发者提供了丰富的底层驱动函数，接口形式类似STM32固件库,有些设计比STM32固件库更加人性化,比如内置的PinMux向导功能 等等 。由于KinetisK系列的向下兼容性，所以固件库 只需更改启动文件就可以适用于K10
同时，驱动库代码全部开源，提供35个例程，包括PWM，ADC OV7620等等。还提供Keil IAR  CW的固件库模板程序。自从2012年发布该固件库第一个版本后，受到广大智能车车友和公司工程师的支持!
如果遇到使用难题或者BUG 欢迎您及时沟通联系我们，大家的反馈、鼓励和支持是固件库发展的最好动力！ 联系方式： email:yandld@126.com 欢迎大家加入QQ群讨论：247160311

首先要说明的是： 次本版和之前版本 区别很大！全面的改进升级！

特点一： 资料完善丰富
1. 配有完善中文库函数使用手册
2. Coding Style(代码风格): 类似STM32固件库 但是有所改进  配合  Keil CW IAR 模板程序
3.个例程应用例程  涵盖 固件库几乎所有函数使用 
4.Keil IAR CW下的工程模板 以及大量使用资料
5.详情请见最后下载列表
特点二： 包含的模块增加。具体包含：
1 模拟： ADC  DAC
2 FTM  灵活定时器(产生PWM，定时中断，或者脉冲捕获 及 正交解码)
3 TSI    触摸感应按键
4 通讯接口模块  UART  SPI    I2C  UART CAN  SD（最后的封装形式类似STM32固件库）
5 PIT 周期性定时器  最简单的定时器 用于产生周期性中断
6 RTC 实时时钟
7 DMA  最好用的DMA构件 支持所有通讯外设
8 SD     SDIO构件 目前只支持SD卡
9 WDOG看门狗
10 GPIO  这么没有还怎么玩！。。。封装形式类似STM32
11 LPTM：可产生定时中断 在智能车比赛里通常用作 编码器计数
12 FLASH 内部FLASH操作函数
13  SYS（倍频 NVIC配置 等）
14  DELAY（使用M4内核SysTick做成的精准延时模块，从此不必for延时~）1 模拟： ADC  DAC 

特点三   规范了所有外设的模块接口，命名方式和初始化方式类似STM32固件库
1. 比如想让一个GPIO输出高低电平：
  1.    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;   //先定义一个GPIO初始化结构体
  2.    GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; 
  3.    GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;                 //设为输出是 输出低电平
  4.    GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;     //禁止引脚外部中断
  5.    GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;              //推挽输出
  6.    GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTA;
  7.    GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);               //最后传入初始化结构地址 完成初始化
复制代码
这样PTA15就输出低电平了，其他模块都是类似的方法，先定义XXXX_InitTypeDef 然后赋参数，然后XXXX_Init(&XXXX_InitTypeStruct1); 调用
怎么样，是不是和STM32固件库神似呀 哈哈！ 玩过STM32的上手没难度。
2 再比如 想让一个串口初始化，就更简单了：
  1. UART_DebugInitStruct1.UART_BaudRate = 115200;                       //定义波特率
  2. UART_DebugInitStruct1.UARTxMAP = UART4_RX_E24_TX_E25; // 使用UART4 RxE24 引脚 Tx E25引脚
  3. UART_Init(&UART_DebugInitStruct1); //所有模块都是这样 XXXX_Init(&XXX_InitStruct1);
复制代码
其中 UART4_RX_E24_TX_E25 是预先定义好的宏，在 uart.h 里 如下，只要选择其中一个就行了，省去了PinMux配置
  1. #define UART0_RX_PA1_TX_PA2       (0x00004410U)
  2. #define UART0_RX_PA14_TX_PA15   (0x00039E18U)
  3. #define UART0_RX_PB16_TX_PB17  (0x00042258U)
  4. #define UART0_RX_PD6_TX_PD7      (0x00018ED8U)
  5. #define UART1_RX_PE0_TX_PE1       (0x00000319U)
  6. #define UART1_RX_C3_TX_C4           (0x0000C899U)
  7. #define UART2_RX_D2_TX_D3           (0x000086DAU)
  8. #define UART3_RX_B10_TX_B11       (0x0002965BU)
  9. #define UART3_RX_C16_TX_C17      (0x0004229BU)
  10. #define UART3_RX_E4_TX_E5           (0x00010B1BU)
  11. #define UART4_RX_E24_TX_E25      (0x0006331CU)
  12. #define UART4_RX_C14_TX_C15     (0x00039E9CU)
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还有，固件库中弱化了 系统时钟的表现，不必考虑系统有多少时钟，每个外设都是由什么时钟驱动的。多少分频 。这些都不需要管，固件库已经帮你做好了。比如你使用SYS构件的SystemClockUpdate 修改主频。然后再调用一次串口初始化、串口波特率只要输入的还是115200.     那最后肯定还是115200的波特率。时钟在构件中已经被重新计算过了。
3 再说一个困扰做智能车小朋友很久的问题，倍频问题：
使用固件库，只需要调用
  1. SystemClockSetup(ClockSource_IRC,CoreClock_96M);//使用内部RC时钟，倍频到96M
复制代码
这样，就完成了PLL倍频，其中ClockSource_IRC 和 CoreClock_96M 都是可以选择的宏他们在sys.h中，具体见参考手册。比如CoreClock就有以下选择
  1. #define CoreClock_200M   
  2. #define CoreClock_100M   
  3. #define CoreClock_96M   
  4. #define CoreClock_72M   
  5. #define CoreClock_64M   
  6. #define CoreClock_48M  
复制代码
4调智能车的重头戏：PWM产生
 PWM可以去驱动电机和 舵机无论在智能车的哪个组，PWM波产生都是必不可少的。
  1. FTM_InitStruct1.Frequency = 1000;               // 设定频率1KHZ
  2. FTM_InitStruct1.FTMxMAP = FTM0_CH0_PC1;          //使用FTM0 CH0 模块， 引脚是PC1
  3. FTM_InitStruct1.FTM_Mode = FTM_Mode_EdgeAligned; //边沿对齐模式，大家做这多半用这个模式
  4. FTM_InitStruct1.InitalDuty = 4000;                            //占空比为40%
  5. FTM_Init(&FTM_InitStruct1);
复制代码 其中 引脚和通道的选择也是宏定义，大家选择就行了：
  1. #define FTM0_CH0_PC1    (0x00108100U)
  2. #define FTM0_CH0_PA3                (0x000c0300U)   //与JTAG冲突，慎用
  3. #define FTM0_CH1_PC2    (0x00108210U)
  4. #define FTM0_CH1_PA4    (0x000c0410U)
  5. #define FTM0_CH2_PC3    (0x00108320U)
  6. #define FTM0_CH2_PA5    (0x000c0520U) //与JTAG冲突，慎用
  7. #define FTM0_CH3_PC4    (0x00108430U)
  8. #define FTM0_CH4_PD4    (0x0010c440U)
  9. #define FTM0_CH5_PD5    (0x0010c550U)
  10. #define FTM0_CH5_PA0    (0x000c0050U) //与JTAG冲突，慎用
  11. #define FTM0_CH6_PD6    (0x0010c660U)
  12. #define FTM0_CH6_PA1    (0x000c0160U) //与JTAG冲突，慎用
  13. #define FTM0_CH7_PD7    (0x0010c770U)
  14. #define FTM0_CH7_PA2    (0x000c0270U) //与JTAG冲突，慎用
  15. #define FTM1_CH0_PA12   (0x000c0c01U)
  16. #define FTM1_CH0_PB0    (0x000c4001U)
  17. #define FTM1_CH1_PA13   (0x000c0d11U)
  18. #define FTM1_CH1_PB1    (0x000c4111U)
  19. #define FTM2_CH0_PB18   (0x000c5202U)
  20. #define FTM2_CH1_PB19   (0x000c5312U)
复制代码 想要改变占空比，只需要调用        
  1. FTM_PWM_ChangeDuty(FTM0_CH0_PC1,6000);//占空比60%
复制代码 这样，占空比就从初始化的40% 上升到60% 了
 4 再来一个easy的问题，延时： 延时是任何程序都用到的模块，你还在用for延时吗？  太out拉！ 只要调用下初始化：
  1. //初始化延时模块
  2.         DelayInit();
复制代码
然后就可以用SysTick 实现精准延时拉：
  1. DelayMs(300); //延时300MS
  2. DelayUs(500); //延时500US
复制代码
特点三   跨IDE支持。Keil,IAR和CW之前互相移植没难度。 我已经做好了3个IDE下的模板

资料下载列表 <部分附件回帖可见> 支持下我们吧~~
0. {MOD}打包下载地址：
http://pan.baidu.com/share/home?uk=2870907047
超核固件库V2.4 中文使用手册
Keil 2.4固件库工程模板
IAR下 2.4固件库工程模板
CW10.3下 2.4固件库工程模板（CW目录不要有中文字符）
超核固件库V2.4  示例程序（一共34个） 下载地址：

6.视频教程：
入门视频教程1   (如无法观看请点击我)
入门视频教程2    (如无法观看请点击我)
入门视频教程3    (如无法观看请点击我)
入门视频教程4    (如无法观看请点击我)
入门视频教程5    (如无法观看请点击我)
入门视频教程6    (如无法观看请点击我)
入门视频教程7    (如无法观看请点击我)
入门视频教程8    (如无法观看请点击我)


 固件库会不定期更新，建议大家收藏附件中的 {MOD}地址，有事没事就来Check update 吧·~

7 部分截图欣赏 <部分附件回帖可见>
7 部分截图欣赏 <部分附件回帖可见>
    V2.4配套的 评估硬件---原子核 核心板-可作为智能车核心板之用
V2.4固件库中文使用手册
V2.4固件库 例程截图 在Keil下使用 V2.4版本固件库

在IAR下使用 V2.4版本固件库
在CW下使用 V2.4版本固件库
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38条回答
月光疾風
2019-07-21 15:44
顶起~

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