一直卡在float Hcsr04GetLength(void )函数里的while(ECHO == 0) {printf("测试2！ ");        }



#include"hc_sr04.h"
#include"sys.h"
#include"delay.h"
#include"usart.h"
#define TRIG  PBout(5)
#define ECHO  PEin(5)
u16 msHcCount = 0;//ms计数
void hc_sr04_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//打开AFIO和GPIOB、E时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
//IO初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_5;       //发送电平引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =   GPIO_Pin_5;     //返回电平引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);  
                //GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);       
//定时器初始化 使用基本定时器TIM3
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
        //配置定时器基础结构体
                TIM_DeInit(TIM3);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (1000-1); //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         计数到1000为1ms
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  1M的计数频率 1US计数
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//不分频
                TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
                TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位                 
               
                TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);   //清除更新中断，免得一打开中断立即产生中断
                TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);    //打开定时器更新中断
//NVIC配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;             //选择串口3中断
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占式中断优先级设置为1
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         //响应式中断优先级设置为1
                NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能中断
                NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
               
  TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //失能定时器3
}

//tips：static函数的作用域仅限于定义它的源文件内，所以不需要在头文件里声明
static void OpenTimerForHc()        //打开定时器
{
        TIM_SetCounter(TIM3,0);//清除计数
        msHcCount = 0;
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设
}

static void CloseTimerForHc()        //关闭定时器
{
        TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //使能TIMx外设
}
        //获取定时器时间
u32 GetEchoTimer(void)
{
        u32 t = 0;
        t = msHcCount*1000;//得到MS
        t += TIM_GetCounter(TIM3);//得到US
                //将TIM2计数寄存器的计数值清零
                                delay_ms(50);
        return t;
}
float Hcsr04GetLength(void )
{       
                u32 t = 0;
                int i = 0;
                float lengthTemp = 0;
                float sum = 0;
        delay_init();//初始化延迟函数
                while(i!=5)
                {       
                TRIG = 1;    //发送口高电平输出
                delay_us(20);
                TRIG = 0;
                        printf("测试4！ ");
                while(ECHO == 0)  
                {printf("测试2！ ");        }                //等待接收口高电平输出
                printf("测试21！ ");
                        OpenTimerForHc();        //打开定时器
                        i = i + 1;
                        while(ECHO == 1);
                        CloseTimerForHc();        //关闭定时器
                        t = GetEchoTimer();        //获取时间,分辨率为1US
                        lengthTemp = ((float)t/58.0);//cm
                        sum = lengthTemp + sum ;
                TIM3->CNT = 0;
                        msHcCount=0;
                        delay_ms(100);
        }
                lengthTemp = sum/5.0;
                return lengthTemp;
}

//定时器6中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
        {
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
                msHcCount++;
        }
}