还没买板子（有点小贵），跑了一下原子的程序，我用的是D0脚(9脚)接V3.3（接地跟DS3231冲突），所以卡在读取ID的地方了。
MPU_DEVICE_ID_REG判断应该是一直都是0x68，这个不跟AD0变化。
刚调到这有问题再贴。

还有
//IIC问题
原子怎么在4系列上也对iic的IO置方向啊，为了跟103的程序兼容么，感觉多执行了好多
全部设置成GPIO_OType_OD输出，直接就可以读取IDR
IO_SET(GPIOB, 6,GPIO_Mode_OUT,GPIO_OType_OD,GPIO_Speed_50MHz,GPIO_PuPd_NOPULL);//I2C_SCL
IO_SET(GPIOB, 7,GPIO_Mode_OUT,GPIO_OType_OD,GPIO_Speed_50MHz,GPIO_PuPd_NOPULL);//I2C_SDA
#define IIC_SCL    Bout(6) //SCL
#define IIC_SDA    Bout(7) //SDA  
#define READ_SDA   GPIOB->IDR  & (1<<7)  //输入SDA 





在AD0引脚的价值不是体现在这个寄存器。