MPU6050需要校准吗？-39035605的回答

MPU6050需要校准吗？

2019-07-21 04:34发布

用DMP来读取四元数，或者直接读取原始数据然后用卡尔曼或者一阶互补滤波然后得到倾角，但是MPU不需要校准吗？例程里面都是直接读取寄存器中的数据然后就进行处理。没有看到有校准6050的过程。是不是6050一般都不用校准呢？可是我看到匿名四轴的上位机有校准的功能。

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6条回答

2019-07-21 08:16

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