//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
        SDA_OUT();     //sda线输出
        IIC_SDA=1;                    
        IIC_SCL=1;
        delay_us(4);
        IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
        delay_us(4);
        IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}          
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答                          
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
        SDA_OUT();             
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1;           
                delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
                IIC_SCL=1;
                delay_us(2);
                IIC_SCL=0;       
                delay_us(2);
    }         
}        
//读ADXL345寄存器
//addr:寄存器地址
//返回值:读到的值
u16 ADXL345_RD_Reg(u8 addr)                
{
        u16 temp=0;                 
        IIC_Start();                                   
        IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE);        //发送写器件指令         
                        temp=IIC_Wait_Ack();       
                        printf("%d  ",temp);
  IIC_Send_Byte(addr);                   //发送寄存器地址
        temp=IIC_Wait_Ack();
        printf("%d  ",temp);
        IIC_Start();                                      //重新启动
        IIC_Send_Byte(ADXL_READ);        //发送读器件指令         
        temp=IIC_Wait_Ack();       
        printf("%d  ",temp);
    num1=IIC_Read_Byte(1);                //  读取两个字节。num1和unm2为FDC2214的地址。48*256+85=12373，即是：0X3055
                num2=IIC_Read_Byte(0);                //读取一个字节,不继续再读,发送NAK
       
    IIC_Stop();                                        //产生一个停止条件             
        return temp;                                //返回读到的值
}