第一：电阻的数值，不是随便选的，由OD口的电流决定最小电阻值，最大值的确定比较复杂，受PCB布线、总线设备个数的影响，说到底是电阻、电容的关系会导致SCL时钟跳变的速度，我们有深究，有兴趣可以研究一下；可以研究一下IIC协议规范中“The number of ICs that can be connected to the same bus is limited only by a maximum bus capacitance of 400 pF. ”
第二：IIC通信，就算它遇到再大的问题，只要你有一个差不多的示波器，或是逻辑分析仪，找到波形，对照协议的时序，药到病除；
第三：为什么你们都不用硬件IIC，尝试一下吧，不要被网上的说不好用，有bug而直接选择放弃，耳听为虚，手操为实；另外，在你理解STM32F系列的硬件IIC工作逻辑时，也是你深入理解IIC协议的良药；