#include "iic.h"

void delay_us(uint16_t nus);


void iic_Delay(uint16_t value )
{
    uint16_t i;
    for (i = 0; i < value; i++);
}

void IIC_Init(void)
{
       
       
        //使能GPIOB
        RCC->IOPENR |= 1 << 1;
               
        //重置GPIO端口B
       
        //配置SCL管脚   PB12   
        GPIOB->MODER &= ~(0x3 << 2 * 12);
        GPIOB->MODER |= 1 << 2 * 12;
        GPIOB->OTYPER &= ~(1 << 12);  //推挽输出
        GPIOB->OSPEEDR |= 0x3 << 2 * 12;
       
        //配置SDA管脚   PB13
        GPIOB->MODER &= ~(0x3 << 2 * 13);
        GPIOB->MODER |= 0 << 2 * 13;
//        GPIOB->OTYPER |= (1 << 13);  //开漏输出
        GPIOB->OTYPER &= ~(1 << 13);  //推挽输出
        GPIOB->OSPEEDR |= 0x3 << 2 * 13;
       
        GPIOB->ODR |= 0x3 << 12;
       
}

//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
        Set_SDA_OUTPUT();     //sda线输出
        Set_SDA_HIGH();                    
        Set_SCL_HIGH();
        iic_Delay(20);
        Set_SDA_LOW();//START:when CLK is high,DATA change form high to low
        iic_Delay(20);
        Set_SCL_LOW();//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}          
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
        Set_SDA_OUTPUT();//sda线输出
        Set_SCL_LOW();
        Set_SDA_LOW();//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
        iic_Delay(20);
        Set_SCL_HIGH();
        iic_Delay(20);
        Set_SDA_HIGH();//发送I2C总线结束信号
        iic_Delay(20);                                                                  
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
uint8_t  IIC_Wait_Ack(void)
{
        uint8_t  ucErrTime=0;
        Set_SDA_INPUT();      //SDA设置为输入  
        Set_SDA_HIGH();iic_Delay(10);          
        Set_SCL_HIGH();iic_Delay(10);         
        while(Read_SDA())
        {
                ucErrTime++;
                if(ucErrTime>250)
                {
                        IIC_Stop();
                        return 1;
                }
        }
        Set_SCL_LOW();//时钟输出0           
        return 0;  
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
        Set_SCL_LOW();
        Set_SDA_OUTPUT();
        Set_SDA_LOW();
        iic_Delay(20);
        Set_SCL_HIGH();
        iic_Delay(20);
        Set_SCL_LOW();
        iic_Delay(20);
        Set_SDA_HIGH();
}
//不产生ACK应答                    
void IIC_NAck(void)
{
        Set_SCL_LOW();
        Set_SDA_OUTPUT();
        Set_SDA_HIGH();
        iic_Delay(20);
        Set_SCL_HIGH();
        iic_Delay(20);
        Set_SCL_LOW();
}                                                                              
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答                          
void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{                        
    uint8_t  t;   
        Set_SDA_OUTPUT();            
    Set_SCL_LOW();//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        if((txd&0x80)>>7)
                {
                        Set_SDA_HIGH();
                }
                else
                {
                        Set_SDA_LOW();
                }
        txd<<=1;           
                iic_Delay(20);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
                Set_SCL_HIGH();
                iic_Delay(20);
                Set_SCL_LOW();       
                iic_Delay(20);
    }
        Set_SCL_LOW();         
}             
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
uint8_t  IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
        unsigned char i,receive=0;
        Set_SDA_INPUT();//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
        {
                Set_SCL_LOW();
                iic_Delay(20);
                Set_SCL_HIGH();
        receive<<=1;
        if(Read_SDA())receive++;   
                iic_Delay(20);
    }                                         
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

uint8_t  i2c_CheckDevice(uint8_t  _Address)
{
        uint8_t  ucAck;

        if ( Read_SDA() && Read_SCL())
        {
                IIC_Start( );                        /* 发送启动信号 */

                /* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
                IIC_Send_Byte( _Address | 1);
                ucAck = IIC_Wait_Ack();                        /* 检测设备的ACK应答 */

                IIC_Stop();                                /* 发送停止信号 */

                return ucAck;
        }
        return 1;        /* I2C总线异常 */
}