TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=pre;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct);
不清楚定时器的频率怎么算
比方说10khz的  
我的第一反应就是 时钟频率/预分频系数  72MHZ/7200
但是这样我就不知道这个自动冲装载值怎么设了

        /* Time base configuration */
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;  //1KHz
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
        //TIM2预分频设置:1MHZ,APB1分频系数2，输入到TIM3时钟为36MHzx2 = 72MHz  
        TIM_PrescalerConfig(TIM2,71, TIM_PSCReloadMode_Immediate);               



比方说这么例题 这个1khz 怎么算的？