2019-07-21 04:47发布
nashui_sx 发表于 2019-3-2 13:12 假如6050轴方向都是水平竖直，那你自己读到的角度自己换算下不就可以了 假如pitch和roll调换了 你temp= ...
最多设置5个标签!
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 八蹄马 的问题《MPU6050可以通过更改程序来调整安装位置吗？修改哪里？求解》','https://www.xiaopingtou.net/q-131978.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
非常感谢，你的回答是对的。而且dmp的这个motion调整我在CSNC上也看过。我也尝试过，不行，应该是别人的程序的原因，加上了条件选项，dmp、互补滤波、卡尔曼滤波，因为我选的是互补滤波，所以要具体到程序里头去改，如果改用dmp的话应该按照你的办法是没问题的。总结，非常感谢您的回答！
一周热门 更多>