本帖最后由 lx911gt 于 2016-5-31 13:55 编辑
昨天下班前看到几个小伙伴在搞正交编码器？？
之前我也摆弄过，但是没咋用过，正常识别没问题，原理就不讲了，坛子里有，百度也能搜
如果是音响编码器的话不要直接接入单片机，要么加个正交识别模块，要么自己随便整个整形的电路，因为音响编码器那玩是开关量，抖动太严重，如果靠软件滤波的话做起来其实挺逗比的，而且效果很可能并不理想
音响编码器我就用了两个三极管，电容电阻啥的整了下形就OK了
程序分两种，一个是用定时器的编码器模式，另一个是外部中断方式的
其实不建议用中断方式，原因我想大家都知道的，如果非要用外部中断的方式的话，还是建议看看能不能利用上DMA来减少中断次数，这个我没做，但是应该不是那么难吧
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楼主您好，关于外部中断的方式有几个疑问想请教下。
第一个是：外部中断实现的时候，是在一个脚上检测有没有中断信号，但是只在下降沿的时候触发中断，那么上升沿的时候就没有中断，导致旋转编码器在旋转的时候总会出现间隔的情况？
第二个是：只有一路检测怎么确定是向上计数还是向下计数？
第三个是外部中断不需要中断函数吗。
谢谢
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