本帖最后由 lx911gt 于 2016-5-31 13:55 编辑
昨天下班前看到几个小伙伴在搞正交编码器？？
之前我也摆弄过，但是没咋用过，正常识别没问题，原理就不讲了，坛子里有，百度也能搜
如果是音响编码器的话不要直接接入单片机，要么加个正交识别模块，要么自己随便整个整形的电路，因为音响编码器那玩是开关量，抖动太严重，如果靠软件滤波的话做起来其实挺逗比的，而且效果很可能并不理想
音响编码器我就用了两个三极管，电容电阻啥的整了下形就OK了
程序分两种，一个是用定时器的编码器模式，另一个是外部中断方式的
其实不建议用中断方式，原因我想大家都知道的，如果非要用外部中断的方式的话，还是建议看看能不能利用上DMA来减少中断次数，这个我没做，但是应该不是那么难吧
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1,没太看明白，大概意思理解了，边沿触发外部中断看你怎么设置了，可以选择上升沿触发也可以下降沿触发，记得是不是还有种上升下降都触发来着...总之一个边沿触发正常来说足够了，不会出现间隔的问题，如果出现检查下代码
2、编码器有AB相，相位差90度，用这个判断，比如A来触发中断，A上升沿时进入中断这时候检测B的状态，B为高定为一个方向，B为低为另一个方向
3、所有中断都有自己的中断函数
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