本帖最后由 lx911gt 于 2016-5-31 13:55 编辑
昨天下班前看到几个小伙伴在搞正交编码器？？
之前我也摆弄过，但是没咋用过，正常识别没问题，原理就不讲了，坛子里有，百度也能搜
如果是音响编码器的话不要直接接入单片机，要么加个正交识别模块，要么自己随便整个整形的电路，因为音响编码器那玩是开关量，抖动太严重，如果靠软件滤波的话做起来其实挺逗比的，而且效果很可能并不理想
音响编码器我就用了两个三极管，电容电阻啥的整了下形就OK了
程序分两种，一个是用定时器的编码器模式，另一个是外部中断方式的
其实不建议用中断方式，原因我想大家都知道的，如果非要用外部中断的方式的话，还是建议看看能不能利用上DMA来减少中断次数，这个我没做，但是应该不是那么难吧
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假设a上升沿，b低电平为正转，那应该怎么判断呢？
我用的if()先判断低电平，下次再判断高电平且前一次为低电平，这就是上升沿了，但如果两次判断跟方波周期相同了，会不会每次判断都是高电平或低电平呢？
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