如何使用MPU605进行惯性导航,如何让其在运动过程中保持正常使用

2019-07-21 04:50发布

大家都知道用加速度计可以做姿态检查,从而做惯性导航,但是这里有一个问题,
当物体处于加速或者减速状态下,通过加速度计计算得到的姿态和实际的姿态有不同。
那么如何解决这个问题。

或者说不用解决这个问题,大家做惯性导航的时候并没有理会这个东西。
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