如何使用MPU605进行惯性导航，如何让其在运动过程中保持正常使用-michael91的回答

如何使用MPU605进行惯性导航，如何让其在运动过程中保持正常使用

2019-07-21 04:50发布

大家都知道用加速度计可以做姿态检查，从而做惯性导航，但是这里有一个问题，
当物体处于加速或者减速状态下，通过加速度计计算得到的姿态和实际的姿态有不同。
那么如何解决这个问题。

或者说不用解决这个问题，大家做惯性导航的时候并没有理会这个东西。

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6条回答

2019-07-21 21:47

据我所知，室内导航的问题很多人都想解决，目前为止没什么好的办法，靠这个应该不怎么靠谱