STM32

STM32发送十六进制数据问题

2019-07-21 04:52发布

站内问答 / STM32/STM8
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本人用stm32串口连接一个加速度计，需要发送“0xFA 0x01 0x00 0x82 0x7B”后方可使能设备，设备之后才可以
传出数据。
求原子哥，大侠帮助，不胜感激。
（程序用串口助手验证（发送的数据也可以接收到），电平也没问题，硬件连接没问题，但是始终无法激发加速度计，个人觉得是发送指令数据
格式方面有问题）
程序如下：
主函数里如下：
   uint8_t send_AHRSO[5]={0xFA,0X01,0x00,0x82,0X7B};
   USART_PutHEX(USART1,send_AHRSO[0]);
  USART_PutHEX(USART1,send_AHRSO[1]);
  USART_PutHEX(USART1,send_AHRSO[2]);
  USART_PutHEX(USART1,send_AHRSO[3]);
  USART_PutHEX(USART1,send_AHRSO[4]);

void USART_PutHEX(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t Data)
{
  USART_SendData(USARTx, Data);
  while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
  void USART1_IRQHandler(void)      //串口1 中断服务程序
{
uint32_t a;
a=0;
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)    //判断读寄存器是否非空
  { 
    
    RxBuffer1[RxCounter1] = USART_ReceiveData(USART1);   //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里
USART_PutHEX(USART1,RxBuffer1[RxCounter1]);
RxCounter1++;

if(a==0 && RxCounter1==0x10) {GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); a=1; Delay(1000000);}         //通过灯的闪烁判断是否激发了加速度计
                 
else {GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=0;  }
RxCounter1 &=0x0F;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)                   //这段是为了避免STM32 USART 
第一个字节发不出去的BUG 
  { 
     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);          //禁止
发缓冲器空中断， 
  } 
  
}
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8条回答
businiao2014
2019-07-21 06:58
回复【2楼】正点原子:
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用串口助手试验了可以激发加速度计。同时也将程序烧进去，可以成功的发到串口助手，可以显示出来。

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