在配置CAN的中断的时候
void NVIC_Config_CAN(void)
{
  NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

#ifdef  USE_CAN1 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
#else  /* USE_CAN2 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn;
#endif /* USE_CAN1 */

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

其中  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;，
 NVIC_IRQChannel  有四个可选取值
  CAN1_TX_IRQn                                    
  CAN1_RX0_IRQn                                 
  CAN1_RX1_IRQn           
  CAN1_SCE_IRQn  

其中设置成
    CAN1_RX0_IRQn   和设置成                              
  CAN1_RX1_IRQn    有什么区别

  CAN1_SCE_IRQn是什么中断