我想做一个用stm32来控制一个舵机的东西，主要就是完成顺时针旋转和逆时针旋转的效果。想要达到以下的效果但是不知道怎么能够实现：我在pc端的txt文件中输入一串0/1的字符串，应该如何让板子识别到0和1，然后对应得做出顺时针或是逆时针旋转？

能否通过keil来读取txt文件中的字符串，然后转化成对应的指令发送给stm32？

之前没怎么接触过单片机，如果我的表述有问题希望大佬见谅。