回复【2楼】zuozhongkai:
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看到的：

最新的STM32CubeMX软件生成的CMSIS层是V2.0.0版本，驱动库是HAL driver，版本是V1.0.0。由于HAL driver对数据类型改动较大，之前版本的外设驱动库库函数基本上不能再使用。例如GPIO模块，HAL driver对其改进很多，GPIO结构体增加了许多成员，从前需要好几个文件实现的功能，现在一个文件就可以实现了。HAL driver对之前外设驱动库的一些函数的功能也做了整合。