//定时器1中断服务程序 
void TIM1_UP_IRQHandler(void)
    
{                 
 if(TIM1->SR&0X0001)//溢出中断
 {
  LED1=!LED1;                             
 }      
 TIM1->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     
} //通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器1!
void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc)
{
 RCC->APB2ENR|=1<<11;//TIM1时钟使能
// RCC->APB2ENR|=1<<13;//TIM8时钟使能   
  TIM1->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms   
 TIM1->SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
 //这两个东东要同时设置才可以使用中断
 TIM1->DIER|=1<<0;   //允许更新中断    
 TIM1->DIER|=1<<6;   //允许触发中断              
 TIM1->CR1|=1<<0;    //使能定时器X
 TIM1->CR1|=1<<7;    //使能定时器1和8    MY_NVIC_Init(0,1,TIM1_UP_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2 
 
 /* TIM1_BRK_IRQChannel         
    TIM1_UP_IRQChannel         
    TIM1_TRG_COM_IRQChannel     
    TIM1_CC_IRQChannel  */         
} //定时器8中断服务程序 
void TIM8_UP_IRQHandler(void)
    
{                 
 if(TIM8->SR&0X0001)//溢出中断
 {
  FMQ=!FMQ;                             
 }      
 TIM8->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     
} //通用定时器中断初始化
//这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M
//arr：自动重装值。
//psc：时钟预分频数
//这里使用的是定时器1!
void Timer8_Init(u16 arr,u16 psc)
{
// RCC->APB2ENR|=1<<11;//TIM1时钟使能
 RCC->APB2ENR|=1<<13;//TIM8时钟使能   
  TIM8->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms   
 TIM8->SC=psc;  //预分频器7200,得到10Khz的计数时钟
 //这两个东东要同时设置才可以使用中断
 TIM8->DIER|=1<<0;   //允许更新中断    
 TIM8->DIER|=1<<6;   //允许触发中断              
 TIM8->CR1|=1<<0;    //使能定时器X
 TIM8->CR1|=1<<7;    //使能定时器1和8    MY_NVIC_Init(0,1,TIM8_UP_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2 
 
 /* TIM1_BRK_IRQChannel         
    TIM1_UP_IRQChannel         
    TIM1_TRG_COM_IRQChannel     
    TIM1_CC_IRQChannel  */         
}